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김해이혼전문변호사 트럼프 특사, 이번 주말 모스크바·키이우 방문할 듯…평화협상 물꼬 트나

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작성자 행복이 댓글 0건 조회 2회 작성일 26-09-08 04:00

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김해이혼전문변호사 도널드 트럼프 미국 대통령의 특사 스티브 윗코프와 트럼프 대통령의 맏사위 재러드 쿠슈너가 이번 주말 러시아와 우크라이나를 잇달아 방문할 것이라는 전망이 나왔다.
러시아 관영 타스 통신은 4일(현지시간) 이들이 이끄는 미국 대표단이 오는 5∼6일 러시아 수도 모스크바와 우크라이나 수도 키이우를 찾는다고 소식통을 인용해 보도했다. 국영 RT 방송도 두 사람이 며칠 내로 양국을 방문할 것이라고 전했다.
드미트리 페스코프 러시아 크렘린궁 대변인은 “지금은 아무것도 발표하지 않겠지만, 접촉이 이뤄지면 알리겠다”고 답했다. 그는 “미국이 우크라이나에 테러 활동 중단을 요구할 가능성이 크다”고 덧붙였다.
전날 볼로디미르 젤렌스키 우크라이나 대통령도 성명을 통해 “회담을 준비하고 있고, 잠정적인 날짜가 있다”며 “미국 대통령의 대표단이 키이우를 방문할 것으로 예상한다”고 밝혔다. 그러면서 “며칠 내로 만나기를 기대한다”고 말했다.
우크라이나 의회 의원인 올렉시 혼차렌코는 미국 대표단이 오는 5일 모스크바에 먼저 들른 뒤 6일 키이우로 향할 것이라고 언급했다고 우크라이나 일간 키이우포스트가 보도했다. 키이우포스트는 “3자간 회담 재개를 위한 노력이 이번 방문의 주된 목적일 것”이라고 전망했다.
윗코프 특사와 쿠슈너는 러시아와 우크라이나 사이에서 평화 협상을 중재해왔으며, 러시아에는 여러 차례 방문한 적이 있지만 우크라이나를 찾은 적은 없었다.
동체에 달린 집게의 촉각을 이용해 새처럼 나뭇가지를 꽉 움켜쥐는 소형 무인기가 개발됐다. 기존 무인기는 시각, 즉 카메라에 주로 의존하기 때문에 나뭇잎 같은 장애물이 많으면 가지를 정확히 움켜쥐기 어려웠다. 소형 무인기의 배터리 이용 시간을 늘리고, 동체를 안전하게 보존할 기술이 될 것이라는 기대가 나온다.
네덜란드 델프트 공대 연구진은 최근 안정적으로 나뭇가지에 매달려 임무 중 전기 배터리를 아낄 수 있는 소형 무인기를 개발했다고 밝혔다.
이번 무인기의 가장 큰 특징은 머리에 달린 집게다. 사람의 검지나 중지처럼 생겼는데, 관절이 장착돼 자유롭게 구부러지고 펴진다. 집게를 한껏 벌렸을 때 폭은 A4용지 한 장만 하다.
연구진이 공개한 동영상을 보면 무인기는 공중을 비행하다 나뭇가지 근처에 이르자 집게를 양옆으로 벌렸다가 오므리는 동작을 반복한다. 그러다 어느 순간 비행 위치를 조정해 동체 중앙 부위를 나뭇가지 바로 아래에 위치시킨다. 그 뒤 무인기는 집게를 오므려 나뭇가지에 단단히 매달린다. 동시에 전기모터로 돌아가는 프로펠러 작동을 중지한다.
그런데 이 동영상을 보면 흥미로운 대목이 있다. 처음에는 무인기가 나뭇가지 주변에서 헤맨다. 움켜쥘 가지의 위치가 정확하지 않았기 때문이다. 그런데 집게가 가지에 살짝 닿자마자 상황이 바뀐다. 붙잡기에 가장 좋은 곳으로 자리를 정확히 옮긴다.
집게에 달린 촉각 센서가 작동해서다. 집게의 전체 모양과 촉각이 감지된 부위를 종합 고려해 동체를 어디로 이동시키면 나뭇가지를 제대로 움켜쥘지 파악한 것이다. 사람이 한밤중 불 꺼진 방에서 휴대전화를 찾기 위해 침대 주변을 손으로 더듬거리는 일과 비슷한 과정이다. 전등을 켜지 않아도 손가락 감각으로 휴대전화 위치를 알아내 움켜쥐는 일은 어렵지 않다.
기존 소형 무인기 가운데에도 나뭇가지에 매달려 전기 배터리를 아끼는 모델이 있다. 제자리 비행을 하지 않고 나뭇가지에 매달리는 방식은 전기를 절약하는 데 특효다. 이러면 비행시간이 늘어난다.
그런데 기존 무인기는 시각, 즉 카메라에 의존했다. 주변을 두리번거리다가 움켜쥐기 좋은 나뭇가지를 찾는 식이었다. 이럴 경우 장애물이 문제였다. 나뭇잎이나 무인기의 커다란 집게가 카메라 시야를 가리면 어디를 움켜쥐어야 할지 모호해지는 일이 많았다.
하지만 연구진이 개발한 무인기에서 카메라는 나뭇가지가 대략 어디 있는지 가늠하는 역할만 맡는다. 연구진은 “나뭇가지 위치가 추정되면 뒷일은 집게의 촉각 센서가 담당한다”며 “집게에 달린 모든 센서에서 안정적인 접촉이 확인되면 무인기 전기모터가 꺼진다”고 설명했다.
연구진은 “이번 기술은 동물의 행동에서 영감을 받았다”며 “새가 착륙하기 직전에 발을 통해 나뭇가지 형태를 감지하는 장면을 참고했다”고 밝혔다. 연구진은 향후 비행이 가능한 다른 로봇에도 이 기술을 적용할 예정이다.
성평등가족부의 세종시 이전이 추진되면서 부처 내부에서도 관련 상황을 주시하는 분위기다.
정부는 3일 수도권 소재 중앙행정기관을 대상으로 2027년 상반기부터 세종 이전을 추진하겠다고 밝혔다. 윤호중 행정안전부 장관은 법무부와 성평등부 등 규모가 크고 이전 효과가 큰 기관부터 순차적으로 이전하겠다고 설명했다.
성평등부 직원들은 아직 공식적인 이전 통보를 받지는 못했다는 반응이다. 한 관계자는 “공식적으로 통보받은 것은 없고 기사로 상황을 접하고 있다”며 “이전 준비를 해야 할 텐데 충분한 준비 기간이 주어졌으면 한다”고 말했다.
이전이 현실화할 경우 직원들의 주거와 자녀 교육 등 생활 여건에 대한 우려도 나온다. 한 직원은 “젊은 여성 직원들과 아이를 키우는 직원들이 많아 자녀가 있는 집은 아무래도 어려움이 있을 것 같다”며 “지원이 잘 이뤄지면 좋겠지만 걱정이 많다”고 말했다.
정부는 중앙행정기관 이전에 필요한 예산을 내년도 예산안에 반영하고, 행복도시법 개정 등을 위해 국회에 협조를 요청할 예정이다. 구체적인 이전 대상과 방법·시기는 행복도시법에 따라 관계 중앙행정기관 협의와 공청회 등을 거쳐 ‘중앙행정기관 등의 이전계획’을 변경·고시하는 방식으로 확정된다.

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