의정부소년법전문변호사 운전자 없이 차선 변경·보행자 인식 척척···16일부터 안양 도심 누비는 ‘레벨4’ 자율주행버스 > 갤러리

의정부소년법전문변호사 운전자 없이 차선 변경·보행자 인식 척척···16일부터 안양 도심 누비는 ‘레벨4’ 자율주행버스

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작성자 행복이 댓글 0건 조회 4회 작성일 26-03-16 09:35

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의정부소년법전문변호사 “오, 운전석에 아무도 없는데? 완전 자율주행인가봐.”
13일 오후 1시 10분 경기 안양시의 자율주행버스 ‘주야로’가 안양시의 대로에 등장하자 시민들이 신기한 듯 말했다. 오는 16일 시범운행을 앞두고 안양시 출입기자들을 상대로 운영한 주야로는 이날 안양시청을 출발해 안양 동안구청, 범계역, 샛별아파트를 거쳐 다시 안양시청으로 돌아오는 경로로, 총 20여분간 주행했다.
주야로는 안양시청을 출발해 주행하다 우회전을 위해 차선 변경을 시도했다. 뒤차가 따라오고 있었지만, 적정한 속도를 유지해가며 자연스럽게 진입했다. 우회전을 시도하던 중 보행자 신호등에 초록불이 들어오며 보행자들이 걸어나오자 이를 인지하고 바로 멈춰섰다.
이후 신호가 바뀌고 보행자가 없는 것을 확인한 주야로는 우회전을 한 뒤 운행을 이어나갔다. 주야로가 인식한 이런 상황들은 모두 전면에 있는 화면에 그대로 표출됐다. 사람과 차선, 횡단보도, 오토바이, 버스 등을 정확하게 구분해 화면에 그대로 나타났다.
중간에 오른쪽 차선에서 운행하던 차가 갑자기 끼어드는 일도 있었다. 주야로는 옆차가 차선으로 진입하는 것을 인식하고 속도를 줄여 안전거리를 확보했다.
미흡한 점들도 일부 보였다. 우선 신호가 바뀔 때 급하게 정거하거나 잠시 버벅거리는 문제가 있었다. 브레이크를 밟을 때는 다소 강하게 밟는다는 느낌도 들었다.
이날 동승한 윤정호 안양시 스마트사업팀장은 “신호등 앞에서 버벅거리는 문제를 해결하기 위해 현재 신호 시스템 데이터와 연동해 언제 신호가 바뀔지를 예측할 수 있도록 할 예정”이라며 “브레이크는 아무래도 안전을 최우선으로 하다 보니 민감하게 반응하는 부분들이 있다. 데이터가 쌓여가면 점차 개선되고 쾌적한 운행이 가능해질 것”이라고 말했다.
주야로는 기초지자체 가운데 최초로 운전석 없이 운행(레벨4)되는 자율주행 차량이다. 전용 도로가 아닌 일반도로에 운행돼 실제 도로환경과 더 유사한 환경에서 데이터를 학습할 수 있다.
주야로는 총 9명의 승객을 태울 수 있다. 사이드미러와 운전석이 아예 없다. 다만 긴급 상황에 대비하기 위해 안전 관리자 1명이 법적으로 동승한다. 최고 시속은 40㎞다.
오는 16일부터는 일반 시민들을 대상으로도 시범운행을 실시할 예정이다. 시민 누구나 안양시 통합 예약 누리집(anyang.go.kr/reserve)을 통해 사전 예약 후 무료로 이용할 수 있다.
최대호 안양시장은 시승 행사 후 “자율주행 선도 도시로서 시민과 함께 스마트 교통의 변화를 가장 먼저 체감할 것”이라며 “첨단 기술이 일상 속 대중교통으로 확고히 자리 잡도록 교통 혁신을 이어가겠다”고 밝혔다.
미성년자를 성폭행하고 성착취물을 제작한 40대가 구속상태로 재판에 넘겨졌다.
광주지검 여성아동범죄조사부(서혜선 부장검사)는 13일 미성년자를 성폭행하고 성착취물을 제작한 혐의 등(미성년자의제강간 등)으로 40대 남성 A씨를 구속기소 했다고 밝혔다.
A씨는 지난해 5월 오픈채팅방에서 알게 된 16세 미만의 청소년 B양에게 접근해 성폭행을 저지르고, 성착취물을 제작한 혐의를 받는다.
검찰은 경찰로부터 넘겨받은 사건을 보완 수사해 A씨가 B양이 미성년자라는 사실을 인지한 상태에서 범행한 정황을 확인했다.
이를 토대로 검찰은 당초 경찰이 적용했던 죄목보다 처벌이 무거운 미성년자의제강간 혐의를 적용해 A씨를 재판에 넘겼다.
광주지검은 “아동·청소년을 상대로 한 성범죄에 대해 빈틈없고 단호하게 대응해 청소년을 보호할 수 있도록 최선을 다하겠다”고 밝혔다.
시중에 유통 중인 생수(먹는샘물)는 수원지가 같은데도 브랜드별로 가격이 2배가량 차이 나는 것으로 확인됐다. 상당수 생수 제품은 수원지와 유통기한 정보를 구체적으로 제공하지 않는 등 표기가 미흡했다.
한국소비자원은 국내 판매 중인 유명 생수 브랜드 28개를 조사한 결과 제조원과 수원지, 성분 함량이 같아도 브랜드마다 가격이 크게 달랐다고 11일 밝혔다.
탐사수 무라벨과 아이시스8.0은 수원지(전북 순창)와 제조원, 성분, 함량 등이 같았지만 100㎖당 가격은 43원과 72원으로 약 1.7배 차이였다. 경기 포천 수원지 제품 중에는 몽베스트 무라벨이 100㎖당 59원으로, 가야 워터(48원)보다 22.9% 비쌌다. 경북 상주에 수원지를 둔 생수 가운데 가야 워터는 100㎖당 43원으로, 탐사수 무라벨과 마신다 무라벨(48원)보다 11.6% 가격이 저렴했다.
수원지와 유통기한 정보도 제대로 제공하지 않고 있다. 소비자원이 생수 브랜드의 온라인 판매 페이지를 살펴본 결과, 43%는 여러 수원지 제품을 무작위로 배송했다. 최대 9곳 수원지에서 생산한 제품도 있었지만 온라인 판매 페이지에는 ‘아홉 곳 수원지의 상품이 랜덤으로 발송된다’는 안내만 쓰여 있었다.
또 조사 대상 가운데 64%는 온라인 판매 페이지에 생수 유통기한을 ‘제조일로부터 12개월’ 등으로만 표시하고 제조일은 안내하지 않았다.
소비자원은 이에 배송권역별로 수원지 정보를 제공하거나, 소비자가 예측할 수 있는 유통기한 범위를 사전에 안내할 필요가 있다고 밝혔다.
소비자원은 올해 무(無)라벨 제도 시행에 앞서 지난해 6~9월 오프라인에서 판매되는 무라벨 생수도 점검했다. 그 결과 일부 제품은 표기 정보가 제한적이거나 가독성이 낮은 문제점이 발견됐다.
제품 정보가 병마개에 작게 인쇄돼 있거나 용기 겉면에 흐릿하게 각인돼 있었다. 생수는 플라스틱 폐기물 증가에 대응하기 위해 올해부터 제품에 라벨을 붙이지 않아야 한다.
소비자원은 무라벨 제품 사업자에게 QR코드 등을 활용해 정보 제공을 강화할 것을 권고했다.

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